2005年10月自考自动控制系统及应用试题

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）
　　在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
　　1．反馈控制系统又称为（ ）
　　A．开环控制系统 B．闭环控制系统
　　C．扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
　　2．在快速位置随动系统中，若直线位移精度要求达到0.01mm，且要求采用非接触式检测，应选择哪种测量装置较合适?（ ）
　　A．差动变压器 B．感应同步器
　　C．伺服电位器 D．旋转变压器
　　3．在电力电子线路中，表示绝缘栅双极晶体管的文字符号为（ ）
　　A．BJT B．GTO
　　C．IGBT D．GTR
　　4．位置随动系统的主反馈环节通常是（ ）
　　A．电压负反馈 B．电流负反馈
　　C．转速负反馈 D．位置负反馈
　　5．单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（ ）
　　A．s B．
　　C． D．
　　6．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ）
　　A．ξ<0 B．ξ=0
　　C．0<ξ<1 D．ξ≥1
　　7．G(s)= 环节的对数相频特性的高频渐近线为（ ）
　　A． 的水平直线 B． 的水平直线
　　C． 的水平直线 D． 的水平直线
　　8．某自控系统的开环传递函数G(s)= ，则此系统为（ ）
　　A．稳定系统 B．不稳定系统
　　C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
　　9．已知某系统输入量的象函数R(s)=1，输出量的象函数C(s)= (初始值为0)，则该系统的传递函数为（ ）
　　A．Ts+1 B．
　　C． D．
　　10．下图所示电路为（ ）
　　A．单相可逆直流供电电路 B．单相不可逆直流供电电路
　　C．三相可逆直流供电电路 D．三相不可逆直流供电电路
      二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
　　在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。
　　11．交流伺服电动机的定子绕组有 （ ）
　　A．控制绕组 B．电枢绕组
　　C．励磁绕组 D．换向绕组
　　12．在单相小功率交流调压电路中，可采用的元件有（ ）
　　A．一只普通晶闸管
　　B．一只双向晶闸管
　　C．两只同向并联的普通晶闸管 
　　D．两只反向并联的普通晶闸管
　　13．能表达线性、连续系统内在特性的数学模型有（ ）
　　A．微分方程 B．传达函数
　　C．系统框图 D．频率特性
　　14．已知某单位负反馈控制系统前向通路的传递函数G1(s)= ，由G1(s)可知，此系统可能的情况有（ ）
　　A．稳定 B．不稳定
　　C．稳定边界 D．一会儿稳定，一会儿不稳定
　　15．比例系数为1的比例微分(PD)校正对系统性能的影响有（ ）
　　A．系统稳态性改善 B．系统相对稳定性改善
　　C．系统快速性改善 D．系统抗高频干扰能力改善
　　三、填空题（本大题共10小题，每空2分，共20分）
　　 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
　　16．由系统对数幅频特性L(ω)求系统传递函数的前提是：该系统为_______系统。
　　17．对位置随动系统，通常以_______信号，作为典型输入信号，来研究系统输出对时间的响应。
　　18．采用比例积分(PI)调节器的主要目的是改善系统的_______性能。
　　19．开环传递函数G(s)= 的三阶系统，它稳定的条件是_______。
　　20．G(s)= 环节的对数幅频特性L(ω)高频渐近线的斜率为_______。
　　21．转速、电流双闭环直流调速系统，对转速来说是_______静差调速系统。
　　22．电流截止负反馈环节的作用是_______。
　　23．IGBT的栅、源极间的控制线，通常采用_______导线。
　　24．在晶闸管直流调速电路中，设置电阻、电容吸收电路的目的是吸收侵入电路中的_______电压。
　　25．若L［f(t)］=F(s)，且下式极限存在，则 f(t)=_______。
　　四、简答题（本大题共2小题，每小题6分，共12分）
　　26．变压变频调速，在基频以下的控制方式是怎样的?其目的是什么?
　　27．简述L(ω)的穿越频率ωc对系统性能的影响。
　　五、读图题（本大题共1小题，10分）
　　28．①该系统为_______系统；
　　②该系统具有_______等反馈环节；
　　③图中○A为_______调节器，其传递函数Gc(s)=_______；
　　④图中○B为_______电动机；
　　⑤图中WHJ为_______电位器；
　　⑥该系统是_______静差系统。
　　六、计算题（本大题共3小题，共38分）
　　29．(本题10分)
　　简化下面框图，并求传递函数
　  30．(本题12分)
　　某最小相位系统(单位负反馈系统)的开环对数幅频特性L(ω)如下图所示。求此系统的开环 传递函数、相位稳定裕量γ，并判断此闭环系统是否稳定。
　  31．(本题16分)
　　下图为单位负反馈系统，且为最小相位系统，曲线I［L1(ω)］为固有开环对数幅频特性， 曲线Ⅱ［L2(ω)］为经串联校正后的开环对数幅频特性。
　　①求串联校正用的调节器的传递函数，并判断是什么调节器。
　　②(不进行计算)定性分析校正对系统稳态性能的影响。