【摘要】一、概述pyserial模块封装了对串口的访问。二、特性·在支持的平台上有统一的接口。·通过python属性访问串口设置。·支持不同的字节大小、

一、概述

pyserial模块封装了对串口的访问。

二、特性

·在支持的平台上有统一的接口。

·通过python属性访问串口设置。

·支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。

·可以有或者没有接收超时。 

·类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。

·支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。

三、系统要求

python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import serial

2、打开串行口

// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒

import serial

①选择设备

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print ser.name#打印设备名称

print ser.port#打印设备名

ser.open() #打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口写数据

ser.close()#关闭端口

data = ser.read(20) #是读20个字符

data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600 #设置波特率

ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

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3、获得串行口状态

串行口的属性：

name:设备名字

portstr:已废弃，用name代替

port：读或者写端口

baudrate：波特率

bytesize：字节大小

parity：校验位

stopbits：停止位

timeout：读超时设置

writeTimeout：写超时

xonxoff：软件流控

rtscts：硬件流控

dsrdtr：硬件流控

interCharTimeout:字符间隔超时      

①属性

属性的使用方法：

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

ser.open()

print ser.name

print ser.port

print ser.baudrate#波特率

print ser.bytesize#字节大小

print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

print ser.stopbits#停止位

print ser.timeout#读超时设置

print ser.writeTimeout#写超时

print ser.xonxoff#软件流控

print ser.rtscts#硬件流控

print ser.dsrdtr#硬件流控

print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

ser.close()

4、设置串行口状态

需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验

ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

5、Readline方法的使用

是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

6、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial 
{
    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None,
    xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
    #其中:
    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    #异常：
    #ValueError：参数错误
    #SerialException：找不到设备或不能配置
    open()：打开串口
    close()：立即关闭串口
    __del__()：析构函数
    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，
    则会一直等到收完指定的字节数。
    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；
    否则接受str作为参数。
    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
    flush()：等待所有数据写出。
    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
    setRTS(level=True)
    setDTR(level=True)
    getCTS()
    getDSR()
    getRI()
    getCD()
    #只读属性：
    name:设备名字
    portstr:已废弃，用name代替
    port：读或者写端口
    baudrate：波特率
    bytesize：字节大小
    parity：校验位
    stopbits：停止位
    timeout：读超时设置
    writeTimeout：写超时
    xonxoff：软件流控
    rtscts：硬件流控
    dsrdtr：硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时
    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
    applySettingDict(d):应用字典到串口设置
    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。
    #异常：
    exception serial.SerialException
    exception serial.SerialTimeoutException
    #常量：
    serial.VERSION：pyserial版本
    #模块函数和属性：
    serial.device(number)
    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
    serial.protocol_handler_packages()
    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}